欢迎光临工博士科技股份有限公司官网! 关于我们| 联系我们
        15800322241
        当前位置:主页 > 新闻动态 > 行业新闻 >

        详解ABB机器人如何做位置偏移

        发表时间:2019-08-29

        说到偏移,无论机器人在各行业都会用到偏移,比如焊接、搬运、码垛等等,这些行业都会用到位置的偏移,在abb机器人中,偏移不是一个指令,而是一个函数(offs),下面我们就来看看偏移函数怎么用吧。

        整条指令的含义就是:将机械臂移动至距位置p2(沿z方向)10 mm

        那这个指令怎么在示教器中写出来呢?

        下面呢,我们以一个画方形轨迹给大家举例说明偏移函数的使用方法:

        例:长宽均为300mm的正方形,p1为示教的位置点(偏移基准点)。

         


        网站首页 关于我们产品中心客户案例新闻动态资质证书联系我们
        Copyright 2017 工博士科技股份有限公司 沪ICP备17025703号-4 SITE

        点击收缩 -

        在线客服

        咨询热线

        15800322241

        ABB机器人

        联系我们

        一比一可提现的棋牌