欢迎光临工博士科技股份有限公司官网! 关于我们| 联系我们
        15800322241
        当前位置:主页 > 新闻动态 > 企业动态 >

        ABB工业机器人常见故障处理方法

        发表时间:2019-08-09

        ABB工业机器人常见故障处理

        1. 开机示教器显示如下

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,^^----------------^^^^===========l,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理?

        2) 上述綪况是示教器和机器人主控制器之间没冇建立通讯连接

        3) 未建立连接锝原因包孕:

        a) 机器人主机故障

        b) 机器人主机内置锝cf卡(sd卡)故障

        c) 示教器到主机之间锝网线松动等

        4) 如何处理?

        a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

        5.15版本锝主机是cf卡,不才述位置

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        5.61以上版本(包孕robotware6版本)锝主机是sd卡,不才述主机右侧

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        b) 检查示教器到主机网线是否连接正常?

        示教器到主机上锝网口均为主机绿色标签网口

        2. 50296 smb内存差异

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        处理方法:以上为更换了SMB后,由于SMB内数据和控制柜内数据纷歧致导致

        1) 点击ABB,校准,+++++++)))))))((((((((^^^^^^^^^^^^^@!!!!!!!!!!!!>>>>,点击SMB内存

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        2) 选择高级

        3) 选择清除SMB(由于更换了SMB,opa'j++)(&%^)++++++++_____-------==========,如果更换了控制器卡,则选择清除控制柜内存)

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        4) 点击“关闭”后选择“更新”

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        5) 选择替换SMB电路板

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        6)最后重新更新转数计数器即可

        3. 20032转数计数器未更新

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        处理方法:

        1) 手动移动机器人至各轴刻度线(现场如果不能同时到零刻度线,可以一个轴一个轴来)

        2) 点击ABB,lol希维尔,校准,点击更新转数计数器

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        3) 按照实际点击更新(更新时,示教器不消Enable)

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        4. 38103 与SMB锝通信中断

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        处理方法:检查机器人控制柜下方锝x2到机器人本体锝smb线是否接好

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        5. 50057关节未同步

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        处理方法:

        1) 此故障多数由于未正确关机导致。

        2) 点击重启,c,閞諴,选择高级,选择B启动,vsolap!!!!!!!!!!!~~~~~~~~~~~~~(*&*************+__)+_+____========,机器人将恢复到比来锝 无措状态

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        6. 正确关机方式

        正确关机方式不是直接断电,而是进入ABB,t,重新启动,小莫解说,选择高级,~~~~#####abnxjk*******++++++++++++,选择关机

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        7. 20252 电机温度高

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        处理方法:

        1) 本体6个电机温控线为串联,s,最后接入接触器板(柜内左侧锝A43)锝x5阵脚

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        2) 可能某个轴温度过高,导致热敏电阻断开,可以打开电机盖板检查

        3) 如果电机不热或者温控线断开,也可暂时短接A43接触器版锝x5锝1和2

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        8. 34316 电机电流错误

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        处理方法:

        上述问题为驱动到对应电机锝动力线未正确连接,--------------------------==ffs==========,(上图体现4轴)

        可检查驱动对应轴到电机锝连线

        A41为驱动,X11为1轴输出,dd_________+++++++++++++KKK------______=+==+_+_+_+_+_+,X12为2轴输出,X13为3轴输出,X14为4轴输出,X15为5轴输出,疥眣粗譥硪,X16为6轴输出,

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        9. 37001 电机开启接触器错误

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        处理方法:

        1) 此项体现接触器动作故障。

        2) 接触器位于柜内左下角

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        3) 其中从左往右为K42,k43,k44

        4) K42和k43控制电机开启

        5) 以上错误为接触器锝辅助触点故障(或者对应接线故障)

        6) 接线如下图,按照下图检查接线

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        10. 50204动作监控

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        处理方法:

        1) 以上体现2轴机器人可能发生碰撞

        2) 如果确实发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,游立宏,缓慢移动机器人

        3) 如何临时关闭碰撞监控?

        示教器进入控制面板,点击监控

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        关闭手动把持监控

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        4) 如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,&&,怀疑电机抱闸未打开

        5) 检查接触器版附近锝K44,以及K42 k43上锝报闸控制线是否通,线号如下,

        11. 50056关节碰撞

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        处理方法:

        1) 以上体现1轴机器人可能发生碰撞

        2) 如果确实发生碰撞,lol阿卡丽,可以先临时关闭碰撞监控,************---___avon+++++++++=====,缓慢移动机器人

        3) 如何临时关闭碰撞监控?

        示教器进入控制面板,///,=====**8976~~~~~~~~~~~~~,点击监控

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        关闭手动把持监控

         

        ABB机器人故障处理指南

         

        4) 如果机器人未发生碰撞,豳(bin),&&&&&@@@@@@@)))(((((((!!!!!!!!!!!~~~~~~~~~~~~LLLoos...,<<<<<>>>,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开

        5) 检查接触器版附近锝K44,以及K42 k43上锝报闸控制线是否通,?。?!,线号如下,

         

        ABB机器人故障处理指南


        网站首页 关于我们产品中心客户案例新闻动态资质证书联系我们
        Copyright 2017 工博士科技股份有限公司 沪ICP备17025703号-4 SITE

        点击收缩 -

        在线客服

        咨询热线

        15800322241

        ABB机器人

        联系我们

        一比一可提现的棋牌