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        ABB IRB1600ID六轴机器人 中空臂工业专用弧焊机器人

        • 产品简介:
        • ABB机器人 IRB1600ID工业专用的弧焊机器人...
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        • 产品详情

        ABB机器人IRB1600ID

        1)规格: 

        型号 工作范围 有效荷重     重复定位精度
        IRB1600ID-4/1.5 1500 mm   4 kg    0.02mm

         

        2)特性:

             IRB1600ID工业机器人是专用的弧焊机器人,机器人采用集成式配套设计,所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂,是弧焊应用的理想选择。其线缆包供应弧焊所需的全部介质,包括电源、焊丝、?;て脱顾蹩掌??;魅吮掣旱南呃路⑸收鲜巧咭馔馔2某<蛑???山死嗤2窒蠹跎俚阶畹拖薅?。线缆装嵌于机器人上臂之内,通过对一定工作节拍内的线缆动作情况进行分析,即可精确预测出线缆的使用寿命?;魅吮掣合呃虏捎眉墒缴杓?,使机器人占据的外部空间尺寸相对变小,当机器人工作的焊接夹具形状结构较复杂时,这种设计相当于增加了机器人的实际工作范围。这种设计的另一大亮点是,当机器人一旦与夹具发生碰撞时,可确保内嵌的线缆安然无恙。传统机器人编程不可避免地会遇到“盲点”,因为机器人背负的线缆暴露于外,运动线路难以预测,程序员必须利用想象力才能确保线缆在作业中不与他物发生碰撞和干扰,而ABB-IRB-1600ID工业机器人的编程全无上述顾虑?;魅吮掣旱南呃履谇队诨魅松媳?,可减少线缆摆动,从而延长线缆及其护套的使用寿命。
         
        3)工业机器人IRB 1600ID 技术参数:
             控制器:         IRC5单柜型
             防护等级:     可选IP40
             机器人安装:  落地式、倒置式


        4)运动:
            轴运动          工作范围                最大速度
           轴1旋转      +180°~ -180°              180°/s
           轴2手臂      +150°~ -90°              180°/s
           轴3手臂      +79° ~ -238°               180°/s
           轴4手腕      +155°~ -155°              320°/s
           轴5弯曲      +135°~ -90°                380°/s
           轴6翻转      +200°~ -200°              460°/s
            轴4和轴6协同工作时可达+300º至-300º。
            提供监控功能,可防止设备因剧烈和频繁运动引起的过热
         
        5)环境:
          运行中               +5℃(41)至 +45℃(113)
          运输及仓储中      -25℃(13)至 +55℃(131)
          短时间耐温        (最长24小时)     最高+70℃(158)
          相对湿度            最高95%
           噪音水平              最高  73 dB(A)
           安全                     带监控、紧急停和安全功能的双回路,3位启动装置
           辐射                     EMC/EMI屏蔽


        6)电气连接:
          电源电压 200-600 V,50/60 Hz
          额定功率
          功耗  ISO-Cube(最高速度)0.57 kW

        7)物理特性:
          机器人底座尺寸 484×648 mm,高:1392 mm
          重量  250KG 
          数据和尺寸若有变更,恕不另行通知,更多详情联系186-1655-5596!
         
            8)手腕中心点工作范围:

         

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