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        ABB机器人IRB4600-40/2.55装配、零部件上下料机器人

        • 产品简介:
        • IRB4600-60/2.05 和 IRB4600-45/2.05、 IRB4600-40/2.55 和 IRB4600-20/2.50...
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        ABB机器人IRB4600

        1)规格: 

        型号 工作范围 有效荷重     重复定位精度
        IRB4600-40/2.55 2550 mm   40 kg    0.06mm

         

        2)特性:

           IRB4600携增强、创新功能、率先问世。该机型采用优化设计,对目标应用具、备出众的适应能力。纤巧的机身使生产单元布置、更紧凑,实现产能与质量双提升,推动生产效率、迈上新台阶。精准的路径精度和运动控制、高质量连续生产唾手可得,半支架能力,垂直到达距离高达1.73m,生产周期较之前产品缩短20-25 %,适应多种安装形式, 落地,半支架, 斜置或水平悬挂所有IRB 4600版本皆符合IP 67标准, 承受最苛刻的工作环境, 如铸造和清洗.
          主要应用领域:
            上下料、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、货盘堆垛、包装、测量、修边、抛光

         
        3)工业机器人IRB 4600 技术参数:
             轴数:    6+3 (配备 MultiMove 功能最多可达 36 轴)     
             防护:    标准 IP67 , Foundry Plus   
             安装方式:       落地、倾斜或倒置
             控制器:        双柜型/IRC5单柜型
             重复路径精度(RT)0.13-0.46 mm (测量速度 250 m/s )
          

        4)运动:
            轴运动          工作范围                最大速度
           轴1旋转      +180°~ -180°              175°/s
           轴2手臂      +150°~ -90°              175°/s
           轴3手臂      +75° ~ -180°               175°/s
           轴4手腕      +400°~ -400°              250° (20/2.50 has 360°)/s
           轴5弯曲*     +120°~ -125°              250° (20/2.50 has 360°)/s
           轴6翻转      +400°~ -400°              360° (20/2.50 has 500°)/s
         * IRB4600-20/2.50 的轴 5 为 +120° ~ -120° 

        5)环境参数:
          运行中               +5℃(41 F)至 +52℃(126 F)
          运输及仓储中      -25℃(-13 F)至 +55℃(131 F)
          短时间耐温        (最长24小时)     最高+70℃(158F)
          相对湿度            最高95%
           安全                     带监控、紧急停和安全功能的双回路,3位启动装置
           辐射                     EMC/EMI屏蔽

         
        6)电气连接:
          电源电压 200-600 V,50/60 Hz
         
        7)物理特性:
          机器人底座尺寸 512×676 mm
          机器人高度:IRB4600-60/2.05 和 IRB4600-45/2.05       1727 mm
          机器人高度:IRB4600-40/2.55 和 IRB4600-20/2.50       1922 mm

          重量  412 to 435KG 
          数据和尺寸若有变更,恕不另行通知,更多详情联系186-1655-5596!
         
        8)手腕中心点工作范围:



          
            

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