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        ABB IRB 6620 六轴机器人 切割 打磨

        • 产品简介:
        • 到达距离:2.2m;负载能力:150kg;机器人额外载荷:上臂50kg,底座100kg;轴数:6;防护等级:IP54;安装方式:落地式、倾斜式或倒置式;重复定位精度:0.1mm;...
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        IRB 6620

        敏捷的点焊专家

         
        IRB 6620专为汽车工业客户度身定制,除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外,增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性,可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
         
        敏捷 - 大型车辆抓取
        敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。 
         
        紧凑 - 机器人密度增加
        IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行,因而缩短生产节拍。
         
        可靠 - 正常运行时间延长
        内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 
        IRB 6620专为点焊设计的特色,例如:平滑手腕,可减少磨损,延长电缆包寿命,降低维修成本
         
        快速 - 生产节拍短 
        依赖ABB独特的运动控制技术,机器人加速和延迟得到最优化,从而缩短生产节拍。
         
        强壮- 最大化利用 
        载荷和可达距离:150kg and 2.2 m。 IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件,比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
         
        坚固 - 防碰撞设计
        软件选项;碰撞检测;可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70%。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计,意味着碰撞中对机器人的损坏更小。 
         
        通用 - 四合一 
        IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。

        IRB 6620可适用于四种安装方式:
        地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
        倾斜安装- 最大可达 15 度
        支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
        倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能

        技术参数:
        到达距离:2.2m;
        负载能力:150kg;
        机器人额外载荷:上臂50kg,底座100kg;
        轴数:6;
        防护等级:IP54;
        安装方式:落地式、倾斜式或倒置式;
        重复定位精度:0.1mm;
        轴1旋转工作范围:+170°至-170°;
        轴1旋转最大转速:100°/s;
        轴2臂工作范围:+140°至-65°;
        轴2臂最大转速:90°/s;
        轴3臂工作范围:+70°至-180°;
        轴3臂最大转速:90°/s;
        轴4腕工作范围:+300°至-300°;
        轴4腕最大转速:150°/s;
        轴5弯曲工作范围:+130°至-130°;
        轴5弯曲最大转速:120°/s;
        轴6翻转工作范围:+360°至-360°;
        轴6翻转最大转速:190°/s;
        输入电压电源:200-600V,50/60Hz;
        底座尺寸:760*760mm;
        重量:900kg;
        运行中温度:+5℃(41°F)至+50℃(122°F);
        运输及仓储中温度:-25℃(13°F)至+55℃(131°F);
        短时间耐温(最长24小时):最高+70℃(158°F);
        相对湿度:最高95%。

        工作范围:
        IRB 6620


        订购:ABB IRB 6620 六轴机器人 切割 打磨

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